Разделить число в двоичной по три цифры начиная с правого разряда.
Из 1010010 получится 1 010 010.
Потом заменяешь каждую тройку соответствующим числом восьмиричной системы.
0 - 000
1 - 001
2 - 010
3 - 011
4 - 100
5 - 101
6 - 110
7 - 111
Из числа 1010010 получаем число 122.