Магнитный азимут - горизонтальный угол между магнитным меридианом и направлением на предмет, отмериваемый по часовой стрелке.
Истинный азимут - горизонтальный угол между географическим (истинным) меридианом и направлением на предмет, отмериваемый по часовой стрелке.
Магнитная стрелка компаса указывает на магнитный, а не на географический полюс, отсюда и различия в терминах. Истинный и магнитный полюсы не совпадают между собой.