Начальная форма глагола называется (неопределенной формой) .
Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать? что
сделать?
Глаголы совершенного вида указывают на Завершенность действия, на его конец или результат и отвечают на вопрос что сделать?