Развёрнуто - в книге М. Геббельса "Особенности анатомии шершней", если совсем сжато: у него четыре глаза, благодаря чему он получает трёхмерную картинку и может воспринимать тепловое излучение. На него он и наводится.
Насчет цветов единого мнения нет, но считается, что шершни и шмели могут видеть красный, черный и синий цвета, что было доказано экспериментами с разноцветными ульями.