глаголы неопределенной формы, суффиксы у глаголов идти, плестись, нестись
У этих глаголов нет суффиксов,везде ТИ - это глагольное окончание.А в словах плестись и нестись суффикс СЬ
В слове идти суффикса нет
Плестись суффикс сь
Нестись суффикс сь