как правильно найти форму глагола, нужно действовать так: 1)...;2)...;3)...!
1) Поставь вопрос к форме глагола и узнай , усть в вопросе приставка с или нет.
2) Задай вопрос неопределённой формы с приставкой с или без неё ( что сделать?, что делать?.)
3) Назови неопределённую форму глагола.