Собственно первые 5 планет (исключая Землю) , вплоть до Сатурна, отлично видимы простым глазом и известны с глубокой древности. И Истории их открытия мы не знаем.
7-ая планета, Уран, открыта Уильямом Гершелем и Андрей Лекселем 13 марта 1781 (двое, потому что наблюдал его Гершель, но решил, что это комета, а Лексель вычислил орбиту и доказал, что планета.
8-ую планету, Нептун, открыли математики Леверье и Адамс в 1846 г. , вычислив её орбиту теоретически по возмущениям орбиты Урана.
Собственно о всё, ибо Плутон уже год как не планета :-)