Ученые, продлевая срок годности аппарата, изобретали множество новых и более долгосрочных механизмов.
Я и моя сестра, желая сделать приятное родителям, на их годовщину свадьбы риготовили празднечный ужин.
Экспедиция, приблежаясь к устью реки, решила устроить отдых. (ну или не отдых. просто не могу нормально сформулировать.)
Дмитрий, почувствовав угрызене совести, решил извиниться перед родителями.