Головні герої повязані між собою, товстий і тонкий. Мандрують в пошуках пригод. Але це не так .Санчо навіть іноді вдавалося утримати Дон Кіхота від необдуманих "подвигів" або ж привести його до тями після великих невдач, таких як, наприклад, битва з вітряними млинами.
Показується характер за допомогою млинів-Дурний,гордий
Приземлена практичність і тверезий розум Санчо Панси врівноважували фантазії Дон Кіхота, у якого "вітряні млини кружляють в голові".