В каком слове правописание приставки зависит от значения-"неполное действия" -предстоящим,приехать,прислушиваться,пришлось
скорее всего - прислушиваться.
Прислушиваться,так как ты не слушаешь,а только стараешь что-то услышать,то есть неполное действие