1. My friends don't (=do not) want to study French.
2. Do my friends want to study French? (Хотят ли мои друзья учить французский?)
В зависимости от контекста можно изменить вопрос таким образом: Do her (или his) friends want to study French? (Хотят ли ее (его) друзья учить французский?).