Русский язык: Составить бес союзное сложное предложение про детей которые собирают хворост

Гуляя по лесу мы решили разжечь костер, нам пришлось собрать немного хвороста для нашего костра.
Собиравшие хворост ребята решили отдохнуть на поляне с ягодами, возле реки