"Не назад ли вернуться?" - казалось, думали птицы, рядами сидя, отдыхая на скалах.
Это предложение сложное:
1.Не назад ли вернуться? - безличное, с одним сказуемым "вернуться"
2. Казалось, думали птицы, рядами сидя, отдыхая на скалах.
Птицы - подлежащее; думали + отдыхая - составное сказуемое