Это предложение сложное, состоит из 4х простых
разбор первого предложения: солнце- подлежащие, начало припекать- составное сказуемое.
разбор второго предложения: ноги- подлежащие, разгорячились-сказуемое. от ходьбы - дополнение.
третье: и-союз, мы- подлежащие,приглядывали - сказуемое, место-дополнение.
четвертое: где - союзное слово, искупаться - сказуемое, подлежащего нет