Предложения в которых подлежащее выражено существительным.Друзья отправились в путь.Я рисую пейзаж.Водитель обьявил остановку.
Друзья (сущ) отправились в путь. Водитель (сущ) объявил остановку.
Друзья (подлежащее, сущ.) отправились в путь. Водитель (подлежащее, сущ.) объявил остановку. во 2 предложении Я - местоимение