Решение:
В данном случае достаточно взглянуть на коэффициент перед квадратом. Ускорение тут постоянно и будет в два раза больше этого коэффициента (тут оно равно 2).
А в общем случае берется вторая производная координаты тела по времени (
) и подставляется в эту функцию нужное t.