Физика: При каком условии тело тонет? Плавает? Всплывает?

Говоря если проще
Когда плотность тела больше плотности воды-тело будет тонуть, при равенстве плотностей - тело будет плавать на любой глубине; плотность тела меньше плотности воды- тело всплывает.(Я попыталась объяснить попроще)☺☺☺