В чем разница между централизацией и объединением?
Если же речь об объединение страны, то: Централизация страны — подчинение одной столице/центру; Объединение страны — завоевания отвоеванных другими феодалами земли (т.е. можно сказать, что воссоединение утраченных городов/территорий).