Просить прощения:
1. Извиняться.
2. Оправдываться.
Каяться:
1. Признавать свои грехи на исповеди; исповедоваться (не спасёт!).
2. Признаваться в своей вине или ошибке.
3. Сознаваться с сожалением в своей вине, ошибке;
раскаиваться, сожалея о совершённом поступке.