Берешь векторы и по правилу треугольника строишь. Смотри:
открадываешь от точки на плоскости вектор равный вектору А. От конца Вектора А откладываешь вектор равный половине вектора Б и соединяешь конец вектора Б и начало вектора А. Вот это соединение и будет вектор Х.