Если (союз, не член предложения) вы (подлежащее, выражено местоимением) хотите предпринять (составное глагольное сказуемое, глагол+глагол) «путешествие» (дополнение, выражено существительным) в Древнюю Русь (обстоятельство, выражено именем собственным) , то поезжайте (сказуемое, выражено глаголом) сначала (обстоятельство, выражено наречием) в Санкт-Петербург (обстоятельство, выражено существительным).
Предложение повествовательное(1 часть) и побудительное (2 часть). невосклицательное, сложноподчиненное, состоит из 2-х частей:
1)придаточное условия, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено;
2) главное, односоставное, определенно-личное, распространенное, полное, не осложнено.
СХЕМА: ( Если ), [то ].