дружелюбный - качественное прилагательное
дружеский - скорее всего краткое прилагательное
дружественный - качественное прилагательное
дружить - инфинитив (начальная форма глагола)
дружный - качественное прилагательное
дружок - существительное ( имя собственное, кличка для собак )