Нервная система хордовых имеет трубчатое строение. Передний отдел нервной трубки, как правило, образует головной мозг. Спинной мозг расположен в спиномозговом канале и имеет полость, которая наполнена спиномозговой жидкостью - ликвором. Спинной и головной мозг образуют центральную нервную систему, нервы - периферическую.