Объясните, почему здесь стоит запятая перед "и"?
Эта запятая стоит потому, что придаточное "что надо брать всё в свои руки" требует обособления с двух сторон, так как оно интегрируется в главное предложение.
Если построим схему, сможем увидеть две грамматические основы.
[= -, (что =), и =].