Досыта, приняла, понявший, черпая.
Ответ:
дОсыта, принялА, пОнявший, чЕрпая
Если конечно, нужно было ударения поставить)
сенкккк)))
понЯвший, извиняюссс
ДОсыта, приняЛа, понЯвший, черпАя