Невежда - безграмотный человек, надо отличать от слова НЕВЕЖА (хам, грубиян, невоспитанный человек, неслух) .
Слово однозначно.
Значение прямое.
Синонимический ряд: безграмотный, неуч.
Слово общеупотребительной лексики.
Слово не является устаревшим, оно входит в активный словарь русского языка.