Потому что для изменения направления вектора скорости вправо (влево) водитель, применяя рулевое управление, создаёт поперечное ускорение, направленное вправо (влево). Это поперечное ускорение и воспринимается пассажирами как "сила инерции", действующая влево (вправо) относительно неинерциальной ускоряющейся системы отсчёта (салона автобуса).
Пассажирам кажется, что их увлекает к левой (правой) стенке салона, хотя на самом деле всё ровно наоборот: это левая (правая) стенка ускорившегося в поперечном направлении салона передаёт им ускорение, вовлекая в неравномерное движение (иногда довольно-таки чувствительно увлекая).