1.Сложносочинённое предложение - это сложное предложение, части которого соединены сочинительными союзами.В сложносочинённом предложении нельзя поставить вопрос от одного предложения к другому.Пример: Старый князь был ещё в городе, и его ждали каждую минуту.
2.Сложноподчинённое предложение - это сложное предложение, части которого соединены с помощью подчинительных союзов или союзных слов.В сложноподчинённом предложении можно поставить вопрос от одного предложения к другому.Пример: Пришлось остановиться, чтобы навести порядок.(Пришлось остановиться(зачем?), чтобы навести порядок).